DDS1 ROS 2 완벽 가이드, 로봇 도시 구축의 핵심 기술: 통신, 하드웨어, 시뮬레이션 미래 도시의 주인공은 로봇이 될 거라는 상상, 한 번쯤 해보셨죠? 복잡한 도시를 누비며 사람들을 돕는 로봇 도시, ROS 2만 있다면 꿈이 아닙니다. 이 글에서는 ROS 2를 활용해 로봇 도시를 구축하는 방법을 알아보고, ROS 2 통신 아키텍처와 로봇 하드웨어 제어 인터페이스 설정까지 자세히 안내해 드릴게요.📑 목차1꿈을 현실로: 로봇 도시, ROS 2로 시작하는 이유2ROS 2 통신 아키텍처: DDS 완벽 해부3로봇 하드웨어 제어: ROS 2 인터페이스 설정 가이드4Gazebo 시뮬레이션 연동: 2026년 로봇 개발 환경 구축5ROS 2 빌드 시스템 Colcon 활용 A to Z6로봇 도시 구축, 성공과 실패를 가르는 5가지 함정7미래 도시를 향한 다음 단계: ROS 2 로드맵1. 꿈을 현실로: 로.. 2026. 3. 17. 이전 1 다음
